货架系统：货架是立体仓储系统的核心组成部分，它为货物提供了存储的空间。常见的货架类型包括单元货格式货架、贯通式货架、重力式货架等。单元货格式货架将仓库空间划分为一个个标准的货位，货物以托盘或货箱的形式存储在这些货位中，便于管理和存取。贯通式货架则取消了各排货架之间的巷道，使货物能够在货架中贯通存放，提高了仓库的空间利用率。重力式货架利用货物的重力作用，实现货物的先进先出，适用于存放大量相同品种的货物。
搬运设备：搬运设备负责在货架与出入库口之间搬运货物，常见的搬运设备有巷道堆垛起重机、自动导引车（AGV）、叉车等。巷道堆垛起重机沿着货架间的巷道运行，能够准确地将货物存入或取出货位。它具有高效、快速、定位精确的特点，是立体仓储系统中最常用的搬运设备之一。自动导引车是一种能够按照预设路径自动行驶的运输设备，它可以灵活地穿梭于仓库的各个区域，实现货物的自动化运输。叉车则适用于一些对货物搬运灵活性要求较高的场合，能够在不同的货架区域和作业区域之间搬运货物。
输送系统：输送系统用于连接各个作业环节，实现货物的连续输送。常见的输送设备有皮带输送机、链式输送机、辊筒输送机等。皮带输送机通过皮带的转动来输送货物，具有输送平稳、噪音小的优点。链式输送机则利用链条的传动来搬运货物，适用于输送较重、较大的货物。辊筒输送机通过辊筒的转动来推动货物前进，常用于货物的分拣和运输。
控制系统：控制系统是立体仓储系统的大脑，它负责协调各个设备的运行，实现货物的自动化存储和检索。控制系统通常采用计算机技术，通过软件程序对设备进行实时监控和管理。操作人员可以通过控制系统下达指令，如货物的入库、出库、盘点等，系统会根据指令自动控制搬运设备和输送系统完成相应的操作。同时，控制系统还能够对仓库的库存信息进行实时更新和管理，为企业提供准确的库存数据。
