1. 定义
立体仓储系统，也称为自动化立体仓库（AS/RS），是一种采用高层货架和自动化设备进行货物存储和管理的仓储模式。通过利用仓库的垂直空间，立体仓储系统能够在有限的空间内存储更多货物，从而提高存储能力并减少占地面积。
2. 系统组成
立体仓储系统主要由以下部分组成：
立体货架：用于存储货物的高层货架，通常分为几层、十几层甚至几十层。
出入库托盘输送设备：负责货物的入库和出库运输。
巷道堆垛机：在货架间自动搬运货物，完成存取操作。
尺寸检测与条码阅读系统：用于货物的识别和分类。
控制系统：实现自动化管理，包括货物的存储位置分配和作业调度。
通讯系统与上位机监控系统：用于设备间的信息传递和实时监控。
3. 优点
立体仓储系统相比传统仓库具有以下显著优势：
节省空间和成本：通过垂直堆放货物，减少占地面积，降低土地和运营成本。
提高作业效率：自动化设备的应用显著提升了货物存取速度，减少了作业时间。
降低人力成本：减少对人工的依赖，降低劳动成本。
提升安全性：自动化操作减少了人为操作带来的安全隐患。
满足特殊需求：可定制化设计，适应冷链、危险品等特殊存储需求。
环保节能：通过优化设计和设备配置，实现节能减排。
