一、立体仓储的概念与发展
立体仓储，又称自动化立体仓库，是一种利用高层货架、自动化设备和计算机管理系统实现货物高效存储与检索的现代化仓储系统。这种仓储模式通过垂直空间的有效利用，大幅提升了仓储密度和作业效率。
二、立体仓储的核心组成
一个完整的立体仓储系统通常包含以下几个关键组成部分：
高层货架系统：采用钢结构，高度可达40米以上，实现货物的立体存放。
自动化存取设备：
堆垛机（Stacker Crane）：负责货物的垂直和水平移动
穿梭车（Shuttle）：用于货架间的货物运输
自动导引车（AGV）：地面运输设备
输送系统：包括传送带、升降机等，连接各作业环节。
计算机控制系统：包括仓库管理系统（WMS）和设备控制系统（WCS），实现全自动化管理。
识别系统：如条形码、RFID等，用于货物识别和追踪。
