系统组成
一个完整的立体仓储系统通常由以下几个核心部分组成：
高层货架：钢制结构，高度可达40米以上，构成系统的存储框架
巷道堆垛机：自动化的存取设备，在货架巷道间移动完成货物存取
输送系统：包括传送带、辊道、AGV等，负责货物进出库运输
计算机控制系统：大脑中枢，管理库存信息并协调各设备运行
检测与安全装置：确保系统运行安全的各类传感器和防护设备
主要类型
根据不同的应用需求，立体仓储系统发展出多种类型：
单元式AS/RS：处理标准托盘或容器，适合大宗货物存储
迷你负载AS/RS：用于小件物品存储，常见于电商和医药行业
垂直升降模块(VLM)：紧凑型系统，适合空间有限的场所
水平旋转式：通过旋转带来所需物品到操作员面前
自动小车式：使用机器人小车在三维空间内存取货物
