一、什么是立体仓储系统？
立体仓储系统，通常简称为AS/RS（Automated Storage and Retrieval System），是一种利用自动化设备，在高层货架的立体空间内，进行货物单元化存取作业的现代化仓储系统。
与传统的平面仓库不同，立体仓储系统通过向高空发展，极大地提高了单位面积的存储容量。它不再依赖大量人力进行搬运和盘点，而是由计算机系统统一调度和控制，实现货物的精准、快速、自动化流转。简单来说，它就是一个由**“高层货架”、“自动化存取设备”、“智能控制系统”和“管理软件”**共同组成的“智能机器人仓库”。
二、核心构成：四大支柱协同工作
一个完整的立体仓储系统通常由以下四个核心部分构成，它们如同人体的骨骼、肌肉、神经和大脑，紧密协作，缺一不可。
1. 高层货架系统（骨骼）
这是立体仓储系统的物理基础，采用高强度钢材搭建而成，可高达数十米。货架根据货物单元（如托盘、料箱）的尺寸和重量进行定制化设计，形成密集的存储巷道。其特点是：
空间利用率高： 充分利用仓库的垂直空间，存储密度是传统仓库的3-5倍甚至更高。
结构稳定： 精密设计和制造，确保在满载和高强度作业下的稳定性与安全性。
2. 自动化存取设备（肌肉）
这是系统执行物理操作的核心设备，最常见的类型是巷道堆垛机。它如同一个不知疲倦的机器人，在货架巷道内沿水平和垂直方向高速运行，通过伸缩货叉完成货物的存取。
高速精准： 配备先进的伺服驱动和定位系统，运行速度可达每分钟200米以上，定位精度以毫米计。
多种类型： 除了单立柱/双立柱堆垛机，还有适用于不同场景的穿梭车、子母车、四向穿梭车等，以适应不同的货物形态和作业需求。
3. 输送与搬运系统（循环系统）
负责将货物从仓库的入口/出口（如月台、拣选区）运送到堆垛机前，或将堆垛机取出的货物运送到指定位置。它包括：
输送线： 如辊道输送机、链条输送机、皮带输送机等，构成货物的“高速公路”。
提升机： 连接不同楼层，实现货物的垂直转运。
AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）： 提供更灵活的“最后一公里”搬运解决方案。
4. 控制与管理系统（神经与大脑）
这是立体仓储系统的“智慧中枢”，决定了整个系统的效率和智能化水平。
仓库控制系统： 负责底层设备的实时控制与调度。它接收来自WMS的指令，并将其转化为堆垛机、输送线等设备的具体动作（如移动到X坐标Y高度、伸出货叉等），是确保设备协同工作的“神经系统”。
仓库管理系统： 负责高层次的仓储业务逻辑管理。它管理着库存数据、货位信息、订单任务、入库策略（如ABC分类存储）、出库策略（如先进先出）等。WMS是整个仓库的“决策大脑”，确保库存准确、流程最优。
