一、定义与概念
立体仓储系统，通常也被称为立体仓库或自动化立体仓库，是一种高度自动化的仓储设施。它利用高层货架存储货物，通过自动化的搬运设备，如巷道堆垛起重机、自动导引车（AGV）等，实现货物的自动存取和运输。同时，借助先进的计算机控制系统和仓库管理软件，对货物的入库、存储、出库等环节进行精确管理和监控。
二、系统组成
高层货架：高层货架是立体仓储系统的核心存储设备，通常由钢结构或钢筋混凝土结构制成。货架的高度可达数十米，通过合理设计货位布局，可以实现货物的高密度存储。根据货物的特点和存储需求，货架的类型可以分为单元货格式货架、贯通式货架、旋转式货架等。
巷道堆垛起重机：巷道堆垛起重机是实现货物在货架间存取的关键设备，它沿着货架间的巷道运行，能够快速、准确地将货物存入或取出指定货位。堆垛起重机具有多种运行方式，如单立柱式、双立柱式，其运行速度、提升高度和承载能力等参数可根据实际需求进行定制。
输送系统：输送系统负责将货物在仓库内进行运输，包括入库输送、出库输送以及库内搬运等环节。常见的输送设备有辊筒输送机、链式输送机、皮带输送机、穿梭车等。输送系统能够与堆垛起重机和其他设备实现无缝对接，确保货物的高效流转。
自动导引车（AGV）：AGV 是一种无人驾驶的自动搬运设备，它可以根据预设的路径和指令，在仓库内自由行驶，完成货物的搬运任务。AGV 具有灵活性高、自动化程度高的特点，能够适应不同的作业场景和需求。
控制系统：控制系统是立体仓储系统的大脑，它负责对整个系统的设备进行调度和监控。通过计算机软件和硬件的协同工作，控制系统能够实现对货物的入库、出库、存储位置等信息的精确管理，并根据实际作业情况，自动调整设备的运行参数，确保系统的高效稳定运行。
仓库管理系统（WMS）：WMS 是立体仓储系统的核心管理软件，它与控制系统紧密配合，实现对仓库作业的全面管理。WMS 能够实时掌握库存信息，包括货物的种类、数量、存储位置等，并根据订单需求，生成最优的出入库作业计划。同时，WMS 还具备数据分析、报表生成等功能，为企业的决策提供有力支持。
