立体仓储系统的定义与构成
立体仓储系统是一种借助高层货架、自动化设备以及先进的管理软件，实现货物的立体存储、自动存取和信息化管理的仓储模式。其核心构成部分包括：
高层货架：作为存储货物的主体结构，通常采用钢结构或钢筋混凝土结构，具备高强度和稳定性。货架内部划分成标准尺寸的货位空间，以适应不同规格货物的存储需求。通过向上拓展空间，高层货架能够极大地提高仓储空间的利用率，相较于传统平面仓库，可使存储密度提升数倍。
巷道式堆垛起重机：负责在货架巷道中穿梭运行，完成货物的存取操作。根据结构形式，可分为单立柱和双立柱两种基本类型；按服务方式，则有直道、弯道和转移车三种形式。堆垛起重机具有高精度的定位能力和快速的运行速度，能够准确、高效地将货物存入指定货位或从货位取出。
输送系统：承担着货物在仓库内不同区域之间的运输任务，是连接各个作业环节的纽带。常见的输送设备有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降台、分配车、提升机等。这些设备相互配合，将货物从入库口输送至堆垛机，再由堆垛机存入货架；出库时，则反向操作，将货物从货架取出并输送至出库口。
自动导引车（AGV）系统：由若干辆 AGV 小车组成，能够按照预设的路径自动行驶，实现货物的搬运和配送。AGV 系统具有高度的灵活性和自动化程度，可根据仓库作业需求实时调整行驶路线和任务分配，有效提高物流运输的效率和准确性。
自动化控制系统（WCS）：作为立体仓储系统的 “神经中枢”，负责对系统中的各类设备进行集中控制和协调管理。它通过与上位机（如仓库管理系统 WMS）进行数据交互，接收作业指令，并将指令转化为具体的设备动作控制信号，确保各个设备协同工作，实现货物的高效、准确存取。
仓库管理系统（WMS）：是立体仓储系统的核心管理软件，负责对仓库内的货物信息、库存状态、作业流程等进行全面管理和监控。WMS 具备货物入库管理、出库管理、库存盘点、货位分配、订单处理等功能，通过与企业的其他管理系统（如 ERP 系统）集成，实现信息的实时共享和流通，为企业的决策提供准确的数据支持。
