(1)自动仓储系统的概念
自动仓储系统广义的概念是:可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信息管理的仓储系统，也称为自动仓库。随着托盘和集装单元的标准化与社会化，具有装卸、堆拆码、存取、控制和信息5 个自动化系统并实现系统集成的大型自动仓储系统将越来越普遍。
自动仓库是指采用高层货架储存货物，用有轨巷道堆机自动完成货物出库或入库作业的仓储系统。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故也形象地称为立体仓库。
自动仓库在物流自动化流程中，作为货品的暂存系统，并配合其周边设施，提供货品的自动收集、拣取、分类、输送的功能。自动仓储系统由于库位密集，且为高架化，故可在较小的面积提供高容量的储存功能，同时通过计算机管理与控制系统，可实现物流与信息流的高度结合，提高管理和运作效率。
自动仓库被广泛运用在物流自动化的各个领域，包含原料的订购、收料、储存过程;半成品的暂存以缓冲各流程的不平衡流量，自动控制衔接不同生产活动单元，使其流程平衡，流量顺畅;生产线未端的产成品的自动分类、包装、堆码系统，构成生产自动化的完整体系。
(2)自动仓库的发展
自动仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产发展的必然结果。第二次世界大战以后，随着经济的恢复和生产的发展，原材料、配套件、制成品的数量不断增加，对于物料搬运和储存提出了越来越高的要求。传统的仓储方式不能适应生产和流通的要求。土地稀缺、地价上涨，促进仓储作业向空间发展，由简易仓库向高架仓库发展。
(3)出入库输送系统
对于采用巷道式堆垛机的自动仓库，巷道式堆垛机只能在高架区的巷道内运行故还需要各种搬运设备与之配套衔接，使入库作业区、出库作业区(包括检验理货、包装、发运等作业)与高层货架区连接起来，构成一个完整的物流系统。
究竟采用什么搬运设备与之配套，是总体设计中要解决的问题。一般来说，高层货架区与作业区之间常见有以下几种衔接方式。
1)叉车--出入库台方式
这是最简单的一种配置方式，在货架的端部设立入库台和出库台（如图6-7所示）。入库时，用搬运车辆(叉车、有轨小车、无人搬运车等)将托盘从入库作业区运到入库台，由高架区内的堆垛机取走送入货格。出库时，由堆机从货格内取出货物单元，放到出库台上，由搬运车辆取走，送到出库作业区。
2)连续输送机方式
这种衔接方式是一些大型自动仓库和流水线中立体库最常采用的方式，整个出入库系统可根据需要设计成各种形式。其出入库运输系统可以分开设置(如设在仓库的两端或同端不同的平面内)，也可以合为一体，既可出库又可入库。通常还可配置一些升降台，以及称重、检测和分拣装置，以满足系统的需求。（如图6-8所示）
3)AGV 方式
这种衔接方式是由 AGV 和巷内输送机组成出入库系统（如图6-9所示）。一些和自动化生产线相连接的自动化仓库，如卷烟厂的原材料库等，经常采用这种方式。这种出入库系统的最大优点是系统柔性好，可根据需要增加 AGV 的数量也是一种全自动的输送系统。
